Ursprünglich aus der Stadt Kraljevo, die in Zentralserbien südlich von Belgrad liegt, wurde der Verein KUD Abrašević 1926 gegründet. Seit seinen bescheidenen Anfängen ist er mit über 400 Mitgliedern beträchtlich gewachsen und ermöglichte die Bildung von fünf Kinderensembles und die Integration zahlreicher künstlerischer Disziplinen wie Volkstanz, Chorgesang und ethnische Stimmtechniken, Theater und Dramaturgie sowie Volksmusik, die von Ethnochoreografen und Ethnomusikologen geleitet werden. Ursprünglich auf traditionelle Lieder und Tänze aus dem ehemaligen Jugoslawien ausgerichtet, wurde das Repertoire im Laufe der Jahre auf über 25 verschiedene Choreografien erweitert, die zahlreiche Preise gewonnen haben.

Wie Freiburg organisiert auch Kraljevo jedes Jahr ein internationales Folklorefestival, bei dem die Kindergruppe sehr engagiert ist.